人形機器人“半馬”全球首跑 河南“選手”憑超強續航躋身前五
更新時間：2025/4/20 9:12:05 來源：大河網
時政要聞
4月19日，天工隊“選手”天工Ultra在比賽中沖向終點。 新華社記者 方欣 攝
來自河南的EAI戰隊機器人卓益得X02在參加半程馬拉松。 河南日報社全媒體記者 聶輝 攝
本報訊（記者 王冰珂）4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊落幕，鄭州中原科技城投資的卓益得機器人公司“行者二號”人形機器人獲得第三名，中豫具身智能實驗室EAI戰隊獲得第五名。
本次比賽共有20個人形機器人參賽，采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，在環境適應、地面應對以及通信等方面對機器人帶來挑戰。
此次參賽機器人可謂“八仙過海”，有身高1.8米的天工Ultra，有健步如飛的“夸父”，有步履蹣跚的“笨笨”，還有美女機器人“幻幻”，每個參賽機器人間隔1分鐘起跑，每個出場都引來觀眾的歡呼叫好。其中，EAI戰隊的機器人戴著漁夫帽、拳擊手套，全場續航最強，展示了強大的耐力。
“我們聚焦具身智能核心問題，重點構建大腦、小腦、本體、系統的體系架構，攻克多項關鍵技術，研發的機器人在能效比、輕量化、安全性上已具備全球領先優勢。”中豫具身智能實驗室執行主任李清都說。
據了解，該實驗室派出的雙足人形機器人采用仿人肌腱驅動（繩驅）技術，身高1.7米，整機重量僅28公斤，在重量減輕30%的同時提升關節力量輸出，能實現最高6小時動態續航、最快每小時9公里的速度，迅速完成轉身、跳躍等復雜動作，在超重負載的場景中優勢明顯。
外行看熱鬧，內行看門道，人形機器人跑“半馬”的背后，是具身智能多維度技術協同的支撐。比賽是對機器人測試和驗證的平臺，也是對科技成果和產業產品的展示，更是技術從實驗室走向市場的“最后一公里”。人與機器人同場比賽，也象征著科技和產業正融入人類的生活。
作為AI與機器人兩大前沿技術的結合，具身智能被認為是人工智能的下一個浪潮。依托中豫具身智能實驗室、龍門實驗室等創新平臺，讓產學研、上下游、各環節相互協同，河南機器人在加速進化。
近年來，河南先后出臺《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》《河南省培育壯大機器人和數控機床產業鏈行動方案（2023—2025年）》《河南省具身智能產業發展行動計劃（2024—2027年）》等政策，將機器人產業納入28條重點產業鏈，并把人形機器人作為未來制造產業的兩個關鍵賽道之一，提出力爭到2027年初步建立具身智能產業體系，到2030年建成國內有重要影響力的具身智能創新發展高地。
具身智能產業的發展是一場馬拉松，人形機器人踏上“半馬”賽道，看似一小步，實則是科技和產業發展的一大步。
人形機器人馬拉松怎么跑？
運動控制：為了適應長距離奔跑，參賽機器人會采用特殊設計。大功率一體化關節、腿足剛柔耦合設計等，讓機器人跑得更穩、更自然。
續航：比賽允許機器人換電，但部分機器人已具備不關機就能換電的功能，續航能力大幅提升，材料選用上更輕量化。
人形機器人馬拉松意義何在？
——高規格的試驗場
經過馬拉松賽事的錘煉，人形機器人核心零部件的性能和可靠性、整機穩定性將得到進一步提升，推動人形機器人加快進入特種危險作業、智能制造、商業服務甚至家庭場景，成為人類生產生活的得力助手。
【卓益得X02參賽秘籍】
超強續航
21.0975公里賽道
用時4小時50分33秒
漁夫帽
機器人頭部安裝了uwd模塊
會因太陽暴曬升溫
帽子可為機器人控溫
拳擊手套
減輕機器人在摔倒時
受到的沖擊
資料來源/新華社
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4月19日，天工隊“選手”天工Ultra在比賽中沖向終點。 新華社記者 方欣 攝
來自河南的EAI戰隊機器人卓益得X02在參加半程馬拉松。 河南日報社全媒體記者 聶輝 攝
本報訊（記者 王冰珂）4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊落幕，鄭州中原科技城投資的卓益得機器人公司“行者二號”人形機器人獲得第三名，中豫具身智能實驗室EAI戰隊獲得第五名。
本次比賽共有20個人形機器人參賽，采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，在環境適應、地面應對以及通信等方面對機器人帶來挑戰。
此次參賽機器人可謂“八仙過海”，有身高1.8米的天工Ultra，有健步如飛的“夸父”，有步履蹣跚的“笨笨”，還有美女機器人“幻幻”，每個參賽機器人間隔1分鐘起跑，每個出場都引來觀眾的歡呼叫好。其中，EAI戰隊的機器人戴著漁夫帽、拳擊手套，全場續航最強，展示了強大的耐力。
“我們聚焦具身智能核心問題，重點構建大腦、小腦、本體、系統的體系架構，攻克多項關鍵技術，研發的機器人在能效比、輕量化、安全性上已具備全球領先優勢。”中豫具身智能實驗室執行主任李清都說。
據了解，該實驗室派出的雙足人形機器人采用仿人肌腱驅動（繩驅）技術，身高1.7米，整機重量僅28公斤，在重量減輕30%的同時提升關節力量輸出，能實現最高6小時動態續航、最快每小時9公里的速度，迅速完成轉身、跳躍等復雜動作，在超重負載的場景中優勢明顯。
外行看熱鬧，內行看門道，人形機器人跑“半馬”的背后，是具身智能多維度技術協同的支撐。比賽是對機器人測試和驗證的平臺，也是對科技成果和產業產品的展示，更是技術從實驗室走向市場的“最后一公里”。人與機器人同場比賽，也象征著科技和產業正融入人類的生活。
作為AI與機器人兩大前沿技術的結合，具身智能被認為是人工智能的下一個浪潮。依托中豫具身智能實驗室、龍門實驗室等創新平臺，讓產學研、上下游、各環節相互協同，河南機器人在加速進化。
近年來，河南先后出臺《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》《河南省培育壯大機器人和數控機床產業鏈行動方案（2023—2025年）》《河南省具身智能產業發展行動計劃（2024—2027年）》等政策，將機器人產業納入28條重點產業鏈，并把人形機器人作為未來制造產業的兩個關鍵賽道之一，提出力爭到2027年初步建立具身智能產業體系，到2030年建成國內有重要影響力的具身智能創新發展高地。
具身智能產業的發展是一場馬拉松，人形機器人踏上“半馬”賽道，看似一小步，實則是科技和產業發展的一大步。
人形機器人馬拉松怎么跑？
運動控制：為了適應長距離奔跑，參賽機器人會采用特殊設計。大功率一體化關節、腿足剛柔耦合設計等，讓機器人跑得更穩、更自然。
續航：比賽允許機器人換電，但部分機器人已具備不關機就能換電的功能，續航能力大幅提升，材料選用上更輕量化。
人形機器人馬拉松意義何在？
——高規格的試驗場
經過馬拉松賽事的錘煉，人形機器人核心零部件的性能和可靠性、整機穩定性將得到進一步提升，推動人形機器人加快進入特種危險作業、智能制造、商業服務甚至家庭場景，成為人類生產生活的得力助手。
【卓益得X02參賽秘籍】
超強續航
21.0975公里賽道
用時4小時50分33秒
漁夫帽
機器人頭部安裝了uwd模塊
會因太陽暴曬升溫
帽子可為機器人控溫
拳擊手套
減輕機器人在摔倒時
受到的沖擊
資料來源/新華社
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